來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-05-21
三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。
一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因① 電源未通（至少兩相未通）；② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③ 過流繼電器調(diào)得過小；④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④ 改正接線。
二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤ 電源電壓過低；⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦ 修復(fù)軸承。
三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因① 電源電壓過低；② 面接法電機(jī)誤接；③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑥ 電機(jī)過載。
2.故障排除① 測量電源電壓，設(shè)法改善；② 糾正接法；③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④ 查出誤接處予以改正；⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥ 減載。
四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因① 繞組首尾端接錯(cuò)；② 電源電壓不平衡；③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除① 檢查并糾正；② 測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③ 消除繞組故障。
五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③ 軸承缺油；④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除① 更換軸承或清洗軸承；② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③ 加油；④ 檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因① 由于磨損軸承間隙過大；② 氣隙不均勻；③ 轉(zhuǎn)子不平衡；④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除① 檢修軸承，必要時(shí)更換；② 調(diào)整氣隙，使之均勻；③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；④ 校直轉(zhuǎn)軸；⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。
七、伺服電機(jī)軸承過熱
1.故障原因① 滑脂過多或過少；② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦ 軸承間隙過大或過?。?/span>⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2.故障排除① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；② 更換清潔的潤滑滑脂；③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；④ 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；⑤ 重新裝配；⑥ 重新校正，調(diào)整皮帶張力；⑦ 更換新軸承；⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
八、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙
1.故障原因① 電源電壓過高；② 電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④ 電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③ 檢修鐵芯，排除故障；④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦ 清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
