發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機故障該如何維修
來源：昌昇自動化時間：2021-06-12
發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機故障該如何維修：發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示報警代碼SV0409時我們該如何檢測維修呢？ 當發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)SV0409報警代碼時，一般意味著檢查的扭矩異常。出現(xiàn)這種報警的原因很有可能是系統(tǒng)開啟異常，扭矩負載功能
常年混在電子維修行業(yè)的人士都不陌生發(fā)那科伺服電機發(fā)生故障，由于使用它的人們很多，因此故障的發(fā)生率也是比其他普通的伺服電機高，因此昌昇給大家梳理了一下發(fā)那科伺服電機維修中知識。
一、發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修型號如下：
αiF、αiS、αiF(HV）、αiS(HV)、βiS、βiS(HV）、βi SV、αi SV、αiI系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiI、αiIP、αiIHV、αiIPHV主軸放大器αiSP、αi系列伺服電機、主軸電機驅(qū)動電源αiPS、αi系列各型號伺服電機、βi系列各型號伺服電機、α系列各型號伺服電機、β系列各型號伺服電機
二、發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機常見故障以及維修技巧
1） 發(fā)那科伺服電機上電，機械振蕩
故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障，檢測伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何，電路板維修檢測電流穩(wěn)定性，速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器
2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸。
3）測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。
修復(fù)以及更換測速機，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢再重新裝好。
4）坐標軸進給時振動
需要檢測發(fā)那科伺服電機的線圈，機械進給絲杠同電機的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)和測速機。
5）發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警
第一種可能是主電路故障和進給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
6）發(fā)那科伺服電機的伺服系統(tǒng)報警
發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機出現(xiàn)大多數(shù)故障是軸脈沖編碼器反饋信號斷線短路和信號丟失，這個時候用示渡器測A和B相一轉(zhuǎn)信號。編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染，太臟和變形等。
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