庫卡工業(yè)機器人顯示HPU或者RCP故障維修
來源：昌昇自動化時間：2021-07-10
庫卡工業(yè)機器人顯示HPU或者RCP故障維修描述：庫卡工業(yè)機器人在生產使用中顯示HPU或RCP故障提示文字，此種故障代碼存在兩種故障情況一種是傳輸系統(tǒng)的故障，第二種是傳輸出錯。檢查故障的方式查看庫卡工業(yè)機器人動態(tài)情況進行判斷。
庫卡工業(yè)機器人顯示HPU或者RCP故障維修原因：庫卡工業(yè)機器人出現(xiàn)上述兩種故障的主要原因是機器人的KCP出現(xiàn)問題，可以具體分成出現(xiàn)第一種維修故障時KCP已經損壞，導致的后果是機器人的信號斜坡停止，封鎖機器人所有激活的命令，在這時對此種機器人故障的應急維修措施是將KCP更換新的。第二種是屬于傳輸出錯其故障原因則是KCP連接出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)故障的后果也同樣表現(xiàn)為信號斜坡停止及封鎖機器人所有激活命令，對此種機器人維修故障的應急維修措施是排查KCP的連接導線是否連接正常。
