來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-08-03
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常用故障代碼如下：
1、伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出A.00維修故障代碼表示伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常；
2、A.02：參數(shù)破壞，用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
3、A.04：用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。
4、A.10：電流過大，功率晶體管電流過大。
5、A.30：測(cè)出再生異常，再生處理回路異常。
6、A.31：位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值。
7、A.40：測(cè)出主回路電壓異常主回路異常。
8、A.51：速度過大，電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
9、A.71：超高負(fù)荷，大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
10、A.72：超低負(fù)荷，超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
11、A.80：絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
12、A.81：絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤，絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了。
13、A.82：絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
14、A.83：絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常。
15、A.84：絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常。
16、A.85：絕對(duì)值編碼器超速絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
17、A.A1：散熱片過熱，伺服單元的散熱器過熱。
18、A.b1：指令輸入閱讀錯(cuò)誤，伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。
19、A.C1：伺服失控，伺服電機(jī)（編碼器）失控。
20、A.C2：測(cè)出編碼器相位差，編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常。
21、A.C3：編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線。
22、A.C4：編碼器C相斷線，編碼器C相斷線。
23、A.F1：電源線缺相，主電源有一相沒連接。
24、A.F3：瞬時(shí)停電錯(cuò)誤，在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。
25、CPF00：數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊。
26、CPF01：數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。
27、A.99：無錯(cuò)誤顯示，顯示正常動(dòng)作狀態(tài)。
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