直流伺服電機(jī)維修工作中常見故障及其故障原因
來源：昌昇自動化時間：2021-08-06
直流伺服電機(jī)維修中常見的具體故障及其造成伺服器維修故障的原因如下。
一、伺服電機(jī)維修故障出現(xiàn)伺服電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)故障，當(dāng)數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，伺服器工作正常，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。從電機(jī)本身以及相關(guān)伺服器部分來說，可能存在以下幾方面的原因：①電樞線斷線或接觸不良；②電機(jī)永磁體脫落；③制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。
二、伺服電機(jī)維修過熱故障，造成伺服電機(jī)過熱故障的具體原因可能有：①伺服電機(jī)負(fù)載過大；②由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正?；騼?nèi)部短路；③由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發(fā)生去磁；④對于帶有制動器的電機(jī)，可能是制動線圈斷線、制動器未松開、制動摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)而造成制動器不釋放。
三、伺服電機(jī)維修旋轉(zhuǎn)時有大的沖擊故障，數(shù)控機(jī)床電源剛接通，伺服電機(jī)即有沖擊，通常是由電樞或測速機(jī)極性相反引起的。若在運(yùn)動過程中出現(xiàn)沖擊，造成此種伺服電機(jī)維修故障的原因有：①測速發(fā)電機(jī)輸出電壓突變；②測速發(fā)電機(jī)輸出電壓的“紋波”太大；③電樞繞組不良或內(nèi)部短路、對地短路；④測速發(fā)電機(jī)或者脈沖編碼器不良。
四、伺服電機(jī)維修電機(jī)噪聲大，造成直流伺服電機(jī)維修噪聲故障的原因主要有以下幾種：①換向器接觸面粗糙或換向器損壞；②電機(jī)軸向間隙太大；③切削液等進(jìn)入電刷槽中，引起換向器的局部短路。
五、伺服電機(jī)維修在運(yùn)轉(zhuǎn)、停車或變速時有振動現(xiàn)象造成直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動不穩(wěn)、振動故障的原因主要有以下幾種。①測速發(fā)電機(jī)或者脈沖編碼器不良；②電樞繞組不良，繞組內(nèi)部短路或?qū)Φ囟搪?；③若在工作臺快速移動時產(chǎn)生機(jī)床振動，甚至有較大的沖擊或伺服驅(qū)動器的熔斷器熔斷，故障的主要原因是測速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良。
