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發(fā)那科伺服電機軸承過熱的原因和主要作用

來源:昌昇自動化時間:2021-10-13

 發(fā)那科電機本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤滑不好或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。


發(fā)那科伺服電機軸承過熱的原因和主要作用


使用方面:
1)機組安裝不當(dāng),如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

發(fā)那科伺服電機的主要作用是隨發(fā)那科伺服電機維修著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定,伺服電機主要是靠脈沖來定位,當(dāng)接受到一個脈沖電流,就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個脈沖的對應(yīng)角度,從而實現(xiàn),因為伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能,每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣就能夠伺服控制電機的轉(zhuǎn)動,定位可以達(dá)到0.001mm。

發(fā)那科直流伺服電機分為有刷和發(fā)那科伺服電機維修無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

發(fā)那科伺服電機交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

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