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安川伺服電機(jī)抖動(dòng)故障維修

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-11-23

        安川伺服電機(jī)抖動(dòng)故障維修  作為日本的老品牌,安川伺服電機(jī)有著自己的特色。穩(wěn)定節(jié)能安裝簡(jiǎn)單都是它的代名詞,但是由于種種因素不管是安川還是三菱也是扛不住故障的發(fā)生的,由于我的客戶的產(chǎn)品都是日系的伺服電機(jī),特別是安川的,所以來總結(jié)一下安川常見的一個(gè)故障和發(fā)熱齊名的故障,電機(jī)抖動(dòng)。我們知道伺服電機(jī)對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定那是基本要求,如果發(fā)生抖動(dòng),那么就談不上精度和運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性了,如果無法及時(shí)維修,這個(gè)伺服電機(jī)就算是報(bào)廢了,那么發(fā)生抖動(dòng)的伺服電機(jī)如何維修?常見的檢修思路有哪些?
 

安川伺服電機(jī)抖動(dòng)故障維修


       安川伺服電機(jī)端振蕩抖動(dòng)故障基本有三個(gè)方面,基本囊括了所以發(fā)生故障的原因,重點(diǎn)檢測(cè)這三個(gè)方面都能解決問題。脈沖編碼器故障、編碼器十字聯(lián)軸損壞導(dǎo)致的振蕩,其次就是測(cè)試電機(jī)發(fā)生故障,這三個(gè)都和伺服電機(jī)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)息息相關(guān)的,它們的故障當(dāng)然會(huì)引起抖動(dòng)振蕩的故障了。其中很多同學(xué)可能不理解脈沖編碼器為什么會(huì)引發(fā)伺服電機(jī)的振蕩和抖動(dòng)的,一開始我也是很不理解,后來慢慢通過查閱資料有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí),其實(shí)它是檢測(cè)和測(cè)試工具,通過安裝在輸出軸上旋轉(zhuǎn)測(cè)試出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和速度、反饋給數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),讓控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整速度等,如果故障后發(fā)生誤報(bào),必然導(dǎo)致了電機(jī)急促的加速或者減速,導(dǎo)致發(fā)生振蕩。

       針對(duì)脈沖編碼器故障和十字聯(lián)軸損壞,還有測(cè)試發(fā)電機(jī)故障,我們根據(jù)故障的表現(xiàn)整理一個(gè)檢修思路。發(fā)生振蕩故障首先就要檢測(cè)一下脈沖編碼器的故障,目前來說還有很好的檢測(cè)和維修的方法,因?yàn)檫@個(gè)編碼器價(jià)格也不貴,我們可以直接更換新的編碼器然后上電檢測(cè)看看是否排除故障。

 
       編碼器十字聯(lián)軸故障,這個(gè)是編碼器和軸之間的相當(dāng)于聯(lián)軸器一樣的部件,當(dāng)天發(fā)生故障的時(shí)候,導(dǎo)致脈沖編碼器測(cè)試速度和實(shí)際速度發(fā)生偏差,那么數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)加大或者減小電機(jī)的速度,此時(shí)很容易發(fā)生抖動(dòng)振蕩的故障。
 
       測(cè)試發(fā)電機(jī)故障導(dǎo)致振蕩。由于伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行,測(cè)速機(jī)電刷磨損比較嚴(yán)重、因此就會(huì)發(fā)生卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨,清理?yè)Q向器再安裝上電測(cè)試,這個(gè)故障發(fā)生的情況并不多,工作年限比較長(zhǎng)的伺服電機(jī)可以定時(shí)做個(gè)這樣的保養(yǎng),可以有效的延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命。安川伺服電機(jī)在這一點(diǎn)上做到還是挺好的,使用壽命相對(duì)較長(zhǎng),但是不管設(shè)計(jì)的有多好,后期的維護(hù)相當(dāng)重要,不要因?yàn)槿藶榈囊蛩貙?dǎo)致電機(jī)故障是得不償失的。

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